蓝珀咖啡 · 桌上的 AI 伙伴
阿珀原型机
蓝珀咖啡的猫店长,住进了一块圆屏。叫一声「阿珀」就看向你,说完就办;幕后是一只会发光的水母,和网站首页那只是同一个阿珀。
固件 V21 · 实机测试通过唤醒词:Apollo / 阿波罗 / 阿珀咯23 种表情
设计示意
为什么是阿珀
不是又一个音箱。
是一只会看你、会回应、会干活的猫店长。
它说话短、温和,总把选择留给你。灰蓝短毛、琥珀眼睛,深蓝围裙上绣着金色「蓝珀」——这一次,它有了一块屏幕和一个会转头的底座。
23种表情 · 每秒 20 帧
离线唤醒 · 不联网也能叫醒
22条离线命令词 · 设备上直接办
十几ms小脑认出换了说法的指令
唤醒叫一声,就看向你
「Apollo」「阿波罗」或「阿珀咯」,离线也能唤醒。三个音节的唤醒词,聊天里提到阿珀不会被误叫醒;它自己说话时只认唤醒词,不会被自己的声音指挥。
指令说完,就办
「往左转」「看我」「亮一点」:设备上认得的当场执行;换个说法,服务器上的小脑十几毫秒认出来,不用等大模型。
表情情绪,写在脸上
先看你,再有表情,最后回到你身上。开心、思考、惊讶、困倦,23 种表情都是活的。
同一个阿珀和网站,是同一个它
首页那只发光的水母和桌上的阿珀是同一个阿珀。你在网页上和水母说话时,桌上的阿珀不抢话。
阿珀是谁性格档案、小剧场和 23 种心情:嘴硬心软,记得常客口味,却记不住自己生日去看看 →
台前猫店长 · 幕后水母
没有中央大脑,
只有一张会发光的神经网。
阿珀的 AI 照着水母长:能就地处理的不叫醒云端,坏了一处不拖垮整体,只把最少的上下文交给模型。
在设备上
离线唤醒词和 22 条离线命令词,当场执行,一个字都不用上网。
在服务器本机
一个很小的中文模型,换了说法的短指令也认得,十几毫秒给出答案。
在云端
聊天、查资料、带路交给大模型 MiniMax M3.1 Flash;同一句话同时发几份,谁先开口用谁,多数两秒左右就回话。
这只水母和首页是同一个:伞缘 8 个神经节各管一摊,哪一摊在干活,就亮哪一扇。点上面的名字,让那一扇亮一下。
01 唤醒说「阿珀」或「Apollo」中英都能唤起,离线也行。
02 开始 / 结束往下拨开始,往上拨结束磁吸拨动,在底座上拨一下阿珀就行。
03 摸摸它滑动底座滑块阿珀会换表情回应;单击是抱抱加蹭手。
04 说指令「往左转」「看我」「几点了」短指令当场就办,转头的指令底座跟着转。
05 聊天表情跟着情绪变开心、思考、惊讶、难过都会写在脸上。
自然陪伴
它怎么回应你
- 待机12 秒长循环,看向你,偶尔左右看看再回望,慢眨、双眨,轻轻呼吸和歪头
- 开心先看着你,再弯眼笑、轻轻点头,最后放松回望
- 摸摸 / 亲昵先接住眼神,再慢眨、轻蹭,腮红和两颗小爱心,2.5 秒后回到正面
- 思考轻微抬眼和歪头,三个小点轮流呼吸
- 惊讶短促注意、睁大眼、小感叹号,随后收回表情
- 困倦5 秒慢呼吸,一个 Z 轻轻升起
- 充电小幅开心回应和柔和闪电
硬件与规格
基于开源小智 AI 固件与乐鑫 EchoEar(喵伴)
- 头部ESP32-S3 · 16MB Flash:屏幕、麦克风、唤醒
- 底座ESP32-C3:转头、摇头,和头部本地直连
- 屏幕圆形 · 300×236
- 表情动画23 套 · 20fps
- 唤醒词Apollo / 阿波罗 / 阿珀咯,离线可用
- 离线命令词22 条 · MultiNet7,设备上直接执行
- 对话经设备网关接网站的阿珀:语音识别 → 小脑 / 大模型 → 分句合成
- 固件V21
唤醒率高、对话流畅、底座联动正常。下一步,让它断网时也能陪着你。
- 设计阿珀人设与 23 款表情
- 固件定制固件:猫脸表情引擎、阿珀唤醒词、底座滑块互动
- v4 · v5动态优化(20fps、缓动回弹);自然陪伴(10 组表情增强)
- v20离线唤醒词和 22 条离线命令词;阿珀自己说话时只认唤醒词
- 设备网关小脑认换了说法的指令;常用回复语音缓存;防抢话——同一时刻只用一个身体开口
- V21实机测试通过:唤醒率高、对话流畅、底座联动正常
- 下一步断网时的「水螅体」模式:呼吸灯、摸头有反应、离线指令照常;扩充命令词
想在你的吧台上,
也放一只阿珀?
原型机还在一版一版地长。想看实机、聊聊它在门店里能做什么,或者想做第一批体验的人,来找蓝珀。